跨越1200公里，指令瞬时响应；打太极、跑步、拟人步态——8月8日，乐聚人形机器人“夸父”亮相WRC2025，以其在5G-A技术融合、智能“大脑”（具身大模型）与敏捷“小脑”（运动控制算法）上的新突破和新应用，向业界展示了人形机器人加速融入产业与生活的现实图景。
5G-A技术突破：千里指令实现瞬时响应
乐聚“夸父”人形机器人在WRC2025上最引人瞩目的演示之一，是其基于5G-A技术完成超远距实时户外配送。在实测中，“夸父”成功实现了从北京到上海跨越1200公里的超远距离实时操控，即使在快速奔跑状态下，依然保持低时延通信与自主导航的稳定性。这意味着，机器人与操作者之间的“通信鸿沟”被极大缩短，不再局限于固定场地、封闭园区，而是具备走进复杂开放环境的技术基础。
早在MWC上海期间，乐聚联合中国移动、华为发布了业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。
“当机器人走进生产与生活，将从‘稳定连接’升级为‘智能连接’——低时延是底线，协同决策才是天花板。”乐聚CEO常琳表示。5G-A具备低时延、高带宽的特性，如同为机器人铺设了一条贯通“感知-决策-执行”的“高速公路”。
依托5G-A的强大网络，“夸父”的应用场景将极大拓宽，不仅适用于工厂、商场，未来更有可能进入消防、化工等高危环境，执行远程、实时、自主的多元化复杂任务。
“大小脑”协同进化：智能交互与运动控制双突破
“夸父”的另一大技术进展在于大小脑的协同进化。“大脑”方面，搭载智源多模态具身大模型的“夸父”，在“心有灵犀”互动游戏中展现出强大的智能交互能力，融合视觉识别、听觉感知、语音交互等功能，能详细描述物品供参与者猜测，解锁了人机交互新体验。
料箱搬运场景中，引入工业环境语义感知与主动视觉技术，通过多模态信息融合，机器人化身“智慧搬运工”，不仅动作流畅，更能自主规划路径、精准定位料箱位置并完成抓取与搬运。
“小脑”方面，其运动控制技术实现重大升级，在太极表演中化身“太极高手”完成多机群控。通过将model-based control与RL算法深度融合，既能快速调整动作、加速算法迭代，又有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、强化学习参数难调、迭代周期长等行业痛点，让复杂动作控制更精准稳定，跑步、拟人步态等动作也更流畅自然。
技术落地：工业商服自主作业能力凸显
相比单一功能展示，乐聚更强调“夸父”在复杂真实场景中的泛化能力。
在物料分拣场景中，搭载具识智能琢识(insightOS)智能操作系统的轮臂式人形机器人，通过高精度视觉模块实时解析物料特征，结合AI算法控制机械臂和灵巧手，实现精准抓取；在首次展示的SMT料盘出库场景中，“夸父”能在复杂仓库环境中完成精准识别、抓取、搬运和放置料盘的全流程自主操作，做到“看得准、拿得稳、放得好”。
在商服导览区，“夸父”则展现出高度拟人的前台接待与导览讲解表现。凭借最新的基于强化学习的步态控制器，它能更加自然地行走、同时进行语音互动与上肢动作配合，实现“边讲边动”，让机器人具备真正的服务可用性。
“夸父”在通信、决策与执行三方面的技术突破，正持续拓宽人形机器人的能力边界，推动更稳定、更灵活、更智能的通用人形平台加速形成。这不仅让“可用、实用、好用”成为现实，更意味着人形机器人未来将解锁更复杂的场景，释放出服务人类生产生活的巨大潜能。
