随着人口老龄化加剧和慢性病患者日益增多，康复医疗行业正面临治疗师短缺、资源分布不均、服务模式滞后等多重挑战。在康复需求快速增长的同时，如何借助科技手段提升整体康复服务质量和效率，成为摆在行业面前的重要课题。
基于过去十年对康复场景和客户需求的深刻洞察，以及在人机交互领域的技术沉淀，傅利叶逐步构建起覆盖多元场景的人形机器人产品矩阵。依托稳定可靠的硬件本体、成熟的算法框架和多模态交互技术，傅利叶正式推出了“具身智能康复港”技术方案，并在WAIC 2025世界人工智能大会首次亮相。
“具身智能康复港”以GRx系列人形机器人为核心，融合了多模态感知、大模型、运动控制技术和康养场景需求，打造了最新的技术方案。该方案覆盖导诊咨询、上肢康复、认知康复、下肢康复和远程康复五大训练交互模块，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务，打造更贴心、更智能、更高效的康复训练体验。
五大细分场景亮相WAIC 2025
在2025世界人工智能大会现场，傅利叶重磅展示了“具身智能康复港”技术方案，围绕真实康复场景需求，构建导诊咨询、上肢康复、认知康复、下肢康复和远程康复五个细分场景，为现场观众带来具身智能赋能康复的全新体验。
导诊咨询：打造“智能陪诊员”体验
在康复科，导诊台不仅承担着就诊引导、训练排班、咨询答疑等基础工作，还需要面对患者进行情绪疏导与心理安抚。针对这一高频高压的交互场景，GR-1搭载多模态大模型和定制语料包，可实现语音交互、人脸识别、视觉跟随、动作反馈等功能。
未来，通过读取患者的治疗单，机器人可提供相应的流程指引、查询并提醒训练计划、协助寻找治疗师等服务，并实时解答康复流程、治疗建议等常见问题。
不仅如此，GR-1所拥有的拟人化表情、情感反馈和语音交互功能，能够以亲和、专业的形象与患者进行互动，有效缓解医护接待压力，打造更温暖、更友好、更智能的康复就诊体验。
上肢康复：灵巧互动，训练更精准
上肢康复训练涉及肌力、关节活动度、运动控制、日常生活活动等多个维度，既要求精准的动作引导，也需要具备实时感知与动态响应能力。
在此场景中，GR-2所搭载的12自由度灵巧手和6个阵列式触觉传感器，具备高精度上肢作业能力。机器人可通过变换手指的高度和位置，引导患者完成伸够训练，锻炼躯干平衡、上肢力量及手眼协调等运动控制功能。
凭借触觉传感器的实时反馈，GR-2可感知动作完成情况，调整训练进度，并通过语言鼓励提升患者的参与度与自信心。这一过程融合了感知、运动、认知和情感交互，真正实现“以患者为中心”的智能康复体验。
认知康复：感知决策执行一体化
认知康复旨在提升患者的注意力、记忆力、理解力、判断力、语言表达等多方面综合能力，常用于神经系统损伤的功能重建。GR-2基于视觉识别、语言理解与运动控制等多模态技术，为认知康复提供了全新路径。
在该训练场景中，GR-2通过递送物品并发出指令，引导患者完成颜色识别、物品分类、方位判断等任务。若患者操作有误，机器人可通过语音反馈帮助患者纠正认知偏差，完成准确判断与动作执行。
通过“认知理解-动作执行-结果反馈”的闭环训练机制，GR-2可助力患者在沉浸式互动中逐步恢复认知功能。
下肢康复：重塑自然步态
在下肢康复训练中，傅利叶下肢外骨骼机器人ExoMotus M4可帮助各类下肢运动障碍患者在康复早期实现站立及步行功能训练，通过精准控制和柔顺输出，促进自然步态重建，恢复或改善行走能力。
M4采用傅利叶自研的一体化执行器，具备高扭矩输出能力，结合运动控制算法，即便面对高肌张力或伸膝受限等情况，也能输出稳定、柔顺的步态，确保训练过程安全有效。
此外，M4还支持步态参数调节和多种训练模式，适应不同阶段的个性化康复需求。在训练中实时监测步态轨迹、关节角度等运动数据，生成训练报告，为康复效果评估与方案设计提供量化依据。
远程康复：让优质服务可及
面对基层医疗资源不足、专业性欠缺等现实挑战，傅利叶远程康复方案借助两台智能康复机器人，实现动作精准映射、音画同步和双向感知交互，为远程康复训练提供可靠支撑。
治疗师以自身演示动作远程控制患者端设备，带动患者完成训练。借助视频连线，治疗师可以实时观察患者的动作表现，给予个性化指导，保障训练质量。
该方案支持接入多种康复设备，构建覆盖全身训练需求的远程康复网络。同时，康复专家也可借助机器人远程带教基层治疗师，推动康复服务向可靠可及的方向发展。
以具身智能为核心的未来康复模式
作为具身智能与临床康复深度融合的创新路径，“具身智能康复港”构建面向未来康养场景的全新想象，推动康复医疗迈向标准化、智能化与个性化的全新阶段。
人形机器人，治疗师的得力助手
相比传统单一功能训练和简单反馈，GRx系列人形机器人具备拟人化外观、语音交互、稳定运控、灵巧操作等类人能力，在康复训练中能够执行动作演示、任务引导、陪伴激励、健康宣教等丰富任务，协助完成大量重复性、流程化训练内容，减轻治疗师负担，同时提升康复效率。
多模态感知，构建全方位理解
搭载视觉、听觉、语音、触觉、力觉等多模态感知系统，GRx系列人形机器人可全方位采集和分析患者的训练表现，精准识别训练状态、动作幅度、情绪反馈等关键指标，为优化康复训练内容提供依据，提升训练精度和康复效果。
类人情感交互，让康复更有温度
GRx系列人形机器人支持多轮自然语言对话，通过语言鼓励、面部反馈、手势互动等情感表达方式，能提供更多情绪价值，有效缓解患者在治疗时面对康复器械的抗拒心理，增强参与感与依从性，构建更具人文关怀的康复环境。
技术积淀与服务实践推动行业变革
早在2020年，傅利叶就率先推出“智能康复港”应用解决方案，以康复机器人为核心，覆盖神经、骨科、疼痛等多种康复类型，全面满足不同阶段的康复需求，并提供康复科室能力建设解决方案，助力各级医疗康养机构从零构建标准化康复服务能力。
截至目前，傅利叶已推出30余款智能康复产品，为全球60余个国家和地区、3000余家医疗机构提供专业服务，累计服务患者超百万人。同时，智能康复港在全国范围内已有300个案例科室，覆盖省市县社区医院及乡镇卫生院，不断以技术重塑康复服务体系。
傅利叶始终坚持“以人为本，做有温度的具身智能”的使命，聚焦医疗康养的现实需求，将具身智能技术真正落到实处。“具身智能康复港”技术方案是傅利叶推动具身智能落地医疗康复场景的重要一步。未来，傅利叶将持续升级产品能力，进一步优化方案，与行业伙伴共同打造更智能、更高效、更有温度的康复服务体系，赋能康复行业可持续发展。
